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swer
- 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学-spin calculation of categories for the various spin calculation, mainly for the robot kinematics
MySDO
- 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考-robot kinematics and dynamics and control of a small program for those who are interested in information
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
jqr
- 机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
puma560
- 实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
DobotGUI
- dobot机器人运动学GUI设计，可以通过角度计算位置，也可以通过位置计算角度。(The dobot robot kinematics GUI design, can calculate the position through the angle, also can calculate the angle by the position.)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
正运动学
- 能够实现机器人正运动学的框架，而且能够自己添加多少个自由度(Ability to realize the framework of robot kinematics, and how many degrees of freedom can be added by oneself)
机器人正逆运动学
- 实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
POE_and_MDH
- 机器人运动学几何参数辨识 对象：工业六轴机器人MH80机器人 方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
auboi5-sdk-for-windows-x86-x64-v1.2.5
- 用于机器人的开发控制和机器人运动学研究，并且实现一般网络通讯的开发(Development and Control of Robots)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
pumakins
- 本程序为最经典的puma六轴机器人运动学算法的C代码(This program is the most classic puma six axis robot kinematics algorithm C code)
GUI-robot_parameter_calibration-master
- 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector for industrial robots.)